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n一起进步。今年7月Orin就会有大版本升级，优化变道、窄路行驶等问题，年内还会再迭代两次，保证常用常新。     有车主问能不能把Orin硬件升级成神玑，官方表示，两套系统芯片、线束、传感器完全不通用，升级要拆顶棚和底板，相当于大修，耗时久、成本高，还没法保证可靠性，暂时不支持后期升级，后续会再论证可行性。     

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